与塞切尼·伊斯特万大学合作进行的先驱无人机，是在萨拉赫茨克ZalaZONE汽车测试赛道的安全周上公布的，其开发的根本目的是为了在空中陪伴紧急车辆，并及时告知司机在司机室无法看到的危险，从而使救护车、消防队或警车安全到达救援现场。

在安全周期间，来自杰尔塞切尼·伊斯特万大学和布达佩斯计算机科学与自动化研究所的研究人员在国家救护车服务的帮助下，通过陪同一辆真正的救护车，向人们展示了他们的开发成果。

（演示参与者）

据研究人员所知，这一开发是为了让一架带有摄像头的无人机在空中跟随移动的紧急车辆（救护车、消防队、警车)，并且最好是在紧急车辆的前方，从而使司机提前看到隐藏的区域，告诉他有何种危险。这样，就可以避免5月份塞佩尔的惨剧再次发生。

在匈牙利保险公司协会的支持下，城市环境（ZalaZONE汽车测试轨道，智慧城市模块）的测试和演示说明，隐藏在建筑物墙壁中的车辆可以被前方的无人机检测到，从而能够避免车辆碰撞。这证明了主要的研究问题——即该想法的可行性。测试照片可以在下面的链接上查看，影片也可以在安全周主题频道上观看。

值得注意的是，使用的实验无人机(DJI M600)由于速度有限，只能用于低速城市测试，在模拟中，我们测试了更高速度的机动。除了技术问题外，该系统未来的应用还需要解决法律和监管问题，如无人机在城市和高速公路上空飞行，以及用相机连续记录交通情况等。

（未来，无人机甚至可以为救护车提供支持）

该演示是 FT2“自主近地航空解决方案”子项目“基于Zalaegerszeg汽车测试轨道GINOP-2.3的基础设施在匈牙利西部地区汽车发展创新测试和检测能力”的一部分结果。4-15-2020-00009，是塞切尼·伊斯特万大学zElőfutár无人机研究的一部分。

子项目负责人：Péter Bauer博士(ELKH SZTAKI高级研究员)、István Drotár（塞切尼·伊斯特万大学)

项目贡献者：Antal Hiba博士、博士Attila Gáti，Mihály Nagy，Ádám Kisari，Ernő Simonyi，Gergely István Kuna

附：先行者无人机项目的详情和进展可以通过已经发布的消息了解。

• 车载系统测试成功（2022年4月）：https ://www.uni.sze.hu/post/dr%C3%B3nkutat%C3%A1s-a-sz%C3%A9chenyi-egyetemen-sikeresen-tesztelt %C3%A9k-a-saj%C3%A1t-fejleszt%C3%A9s%C5%B1-fed%C3%A9lzeti-rendszert
• 自主飞行成功（2022 年5月）：
• https ://www.uni.sze.hu/post/dr%C3%B3nkutat%C3%A1s-a-sz%C3%A9chenyi-egyetemen-sikeres-auton%C3%B3m-代表%C3%BCl%C3%A9sek-%C3%A9s-kamerastabiliz%C3%A1ci%C3%B3s-tesztel%C3%A9sek
• 成功进行地面车辆跟踪（2022 年7月）https ://autonom.nemzetilabor.hu/hu/hirek/foldi-jarmu-legi-jarmu-kooperativ-repulesi-tesztek
• ZalaZONE智慧城市飞行调查（2022年7月）
• https://jkk-web.sze.hu/dronkutatas-a-szechenyi-egyetemen-zalazone-smart-city-felmeres-es-az-elso-felvetelek/